คำที่ลงท้ายด้วย -ed ออกเสียงกันยังไง

คำที่ลงท้ายด้วย -ed ออกเสียงกันยีงไง

Id sound
Wanted – I wanted to go.
pointed – I pointed out this issue before.
started – I started this before
needed – I needed to see you.
founded – the company was founded in 1999 .

T sound
เส้นเสียงไม่สั่น (unvoiced consonant sound)
Walked talked baked
dropped typed
Kissed
pushed finished washed
punched touched
loved
fixed

Soft D sound เส้นเสียงสั่น
Smelled
whispered
lied
played
cared
I cared about you.